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工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

zzj111000

專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2013-04-26 10:06

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用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對(duì)位置定位,用X=R COS(r)
Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對(duì)對(duì)位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

xxjdk98

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1樓發(fā)表于: 2013-11-30 20:40

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其實(shí)可以走拋物線參數(shù)表，使用PWM功能就OK了，凸輪程序。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進(jìn)畫圓

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