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X和Y畫圓 （另一個(gè)軸Z跟著360°任意旋轉(zhuǎn)）Z跟著找XY角度方向，怎么實(shí)現(xiàn)？  

用運(yùn)動(dòng)專用PLC可以達(dá)到，但問題是運(yùn)動(dòng)型PLC  CPU價(jià)格太高且程序也不容易寫的。 用軸卡價(jià)格低廉但需要使用C語言。 最好的解決方案就是買市面上的三軸運(yùn)動(dòng)控制器，一般三軸點(diǎn)膠機(jī)上比較常用的。價(jià)格也就幾千塊，使用簡單方便。 可編輯任意運(yùn)動(dòng)曲線。