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工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結構見圖，求指導

adeyan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

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描述：機構圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

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用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結構見圖，求指導

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