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大家好，有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程：PLC發出相應的脈沖，然后PLC通過高速計數器來判斷伺服是否運動？例如，PLC輸出200個脈沖，高速計數器就應該計數到200，如果高速計數器的值不等于200，是不是就說明出現故障呢？
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解？絕對值我理解就是一把尺，上面每個刻度都有一個單獨的信號？增量型就是根據原點來進行加減？
3、伺服電機，有步進電機和交流等等，除了性能上面的區別，在PLC控制上面有卻別嗎？（不算電子齒輪比的計算這些）是不是也是發脈沖，然后高速計數器比較，然后在判斷？
謝謝

還有個補充的問題，伺服電機上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅動器上面，PLC是接到伺服上面的另外一個接口，這種連接方法，伺服驅動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號？

施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢？