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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動的時候電機(jī)不能回到原來的位置，就是說你往下運(yùn)動30cm，它可能只回來25cm。

垂直使用電機(jī)拖動，電磁剎車要連動模式，否則上下垂直運(yùn)動肯定不準(zhǔn)，伺服驅(qū)動參數(shù)沒設(shè)定好，另外機(jī)構(gòu)要連接牢固