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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復(fù)運(yùn)動(dòng)問題請(qǐng)教

jsd8489

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樓主發(fā)表于: 2013-08-26 22:16

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]小弟有個(gè)問題請(qǐng)教各位
用臺(tái)達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請(qǐng)問是哪里出了問題，請(qǐng)指教，謝謝！

歡天喜地

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1樓發(fā)表于: 2013-08-27 22:25

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可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動(dòng)調(diào)整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過！

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