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我第一個(gè)階段時(shí)間跑完時(shí)候要跑第二階段

但是第一階段要與外部一個(gè)偵測sensor做互鎖作用

第一階段跑60秒時(shí)間到的時(shí)候還不能跳第二階段，要與外部的sensor偵測點(diǎn)到的時(shí)候才可以換下一個(gè)階段'

等於說就算偵測點(diǎn)sensor到了，第一階段時(shí)間還沒到，就不能跳下一個(gè)階段
第一階段時(shí)間到了，偵測點(diǎn)sensor數(shù)值還沒到，也不能跳下一個(gè)階段，要2個(gè)條件都滿足才可以

這樣要如何去編寫呢??偵測點(diǎn)sensor是X1

條件串接

第一階段 M0
第二階段 M1
  M100          M1
---|^|------------|/|--------------------(M0)
   M0    |
---||-----|----------------------------(T0 K600)

  X1        T0
--||---------||--------------------------(M1)
  M1            |
--||------------|