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引用

引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發表的  :
絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。