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工控人家園 程序樣例 我來(lái)講解兩臺(tái)CP1H 通訊控制7軸運(yùn)動(dòng)控制

renzhe

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樓主發(fā)表于: 2013-11-10 16:38

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前段時(shí)間在客戶(hù)那碰到的2臺(tái)CP1H通訊，以下是我的詳細(xì)解說(shuō)及主機(jī)程序。

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我來(lái)講解兩臺(tái)CP1H 通訊控制7軸運(yùn)動(dòng)控制.doc (1571 K) 下載次數(shù):6433
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sz518104

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1樓發(fā)表于: 2013-11-15 11:14

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想學(xué)習(xí)一下，控制7軸的伺服運(yùn)動(dòng)，可以直接做噴涂機(jī)器手、往復(fù)機(jī)、及車(chē)床啊，只不過(guò)我們公司就是用CP1H加一個(gè)CP1L控制5軸往復(fù)機(jī)，目前我就是不知道程序怎么[寫(xiě)，學(xué)習(xí)一下，樓主有機(jī)會(huì)想找你請(qǐng)教一下啊，

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