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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位大哥用什么方法去做這個(gè)項(xiàng)目

lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2013-12-09 15:35

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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤裝的，料盤的規(guī)格有多種，比如說有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

許可

奮斗永無止境！

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1樓發(fā)表于: 2013-12-12 17:35

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按6樓的做，每個(gè)格子都保證有料，程序把每行，每列頭尾兩個(gè)位置設(shè)置好，算一下平均距離，按順序取就好了。或者你覺不覺得麻煩，把每個(gè)格子的位置都設(shè)置了也行。

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