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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于定位控制問題，急

hzfy2013

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樓主發(fā)表于: 2013-12-19 21:54

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現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機，一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺三菱PLC，要求電機驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制，要求皮帶的一個固定點能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]

yuanhuanzhan

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1樓發(fā)表于: 2013-12-20 15:05

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用編碼器測量角度就行了

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于定位控制問題，急

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