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PCD
的特點
Saia
PCD(Process
Control
Device)是瑞士
Saia-Burgess公司研發(fā)的新一代可編程控制器，
它把傳統(tǒng)的PLC技術、Web、信息技術集成到
PCD控制器中。除了具有傳統(tǒng)PLC的功能之外，
還具有以下特點：①采用32位的微處理器，工作
頻率可達100MHz；②系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，根
據(jù)設計和現(xiàn)場狀況，輸入輸出模塊可以采用集中
式組合或通過遠程模塊分散式連接；③各種類型
的接口模塊和處理單元具有開放的通信接口和方
便靈活的網(wǎng)絡通信功能；④PCD控制器可以不
依賴高層的處理機，獨立工作或聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建復雜的
控制網(wǎng)絡。PCD內(nèi)置通訊協(xié)議，便于與其他系統(tǒng)
集成。所有PCD控制器都可以定義為網(wǎng)絡服務器
或網(wǎng)關；⑤PCD控制器具有較強的通信能力，支
持RS-232、RS-485、現(xiàn)場總線、Lonwork、
Ethernet、S-BUS等多種通信方式。可以方便地
構(gòu)建不同規(guī)模的分布式控制系統(tǒng)，中央控制器可
以訪問任意PCD系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和處理；⑥軟
件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是開放的，支持指令、梯形圖功能塊
和順序功能圖等4種編程語言，提供2種基本的結(jié)
構(gòu)化編程方法，可以方便地進行軟件移植。
高空作業(yè)平臺檢測、控制、驅(qū)動、操縱等
元件及裝置布局分散，采用集中式控制模式，布
線較多，易引發(fā)故障，降低設備的可靠性。Saia
PCD的模塊化和遠程模塊分散式結(jié)構(gòu)、基于通信
總線的系統(tǒng)構(gòu)成模式、控制檢測信息數(shù)字化交換
等特點，可以有效地減少設備布線，提高系統(tǒng)的
可靠性，因此，適合用于高空作業(yè)平臺的控制。

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