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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 00:13
我想再請(qǐng)教個(gè)問題:
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機(jī),位置模式,常規(guī)情況下,PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器之間需要接哪些信號(hào)?
看資料后根據(jù)自己的理解,認(rèn)為需要這么幾個(gè)信號(hào):報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的:1、在無報(bào)警的情況下,伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號(hào),主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后,輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號(hào)。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號(hào)后,發(fā)出使能信號(hào),伺服電機(jī)啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對(duì)嗎?



可是我又聽說,回零信號(hào)和清零信號(hào)也是需要的,不知道這倆信號(hào)有什么區(qū)別,分別有什么作用?
wuqiu123
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-23 14:45
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