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     在很多設(shè)備中,在自動運(yùn)行模式下,如出現(xiàn)了報(bào)警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運(yùn)行到位),現(xiàn)在我們想切換到手動模式進(jìn)行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續(xù)接到剛才的動作運(yùn)行.(在這樣的情況下,設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警時應(yīng)停止工作,停止在當(dāng)前狀態(tài).可能很多其它氣缸或其它元件,都是運(yùn)行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現(xiàn)在又要轉(zhuǎn)換到手動進(jìn)行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應(yīng)怎樣做才好呢?