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之前就是用PLC寫些簡單的程序，也接觸過人機伺服，現在要自己獨立搞自動化設備電路，剛開始對于要用到的伺服選型就一頭霧水，請問各位師傅有沒有些好的方法大概能夠估算出該用什么樣型號的伺服電機呢

伺服電機選型步驟：功率→慣量→轉速→是否帶制動→外形尺寸→保護等級→其他特殊要求
伺服放大器選型步驟：根據電機型號選擇伺服放大器→伺服放大器插頭→伺服電機插頭→各種保護元件或外接設備接頭（自選）
伺服放大器接線：一般來說分位置、速度、轉矩三種接線模式（三選一）
伺服線：保護等級、是否雙絞屏蔽線、線徑大小、顏色等
PLC選型：輸入輸出點數、晶體管MT/繼電器MR、是否加模塊、內置軟元件數量等

其他的就自己搞定吧，畢竟實際情況要實際處理