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想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的

我說說系統配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器：HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上，形成前后輪，同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統，不知道有沒有人使用過。能否指點一，二。

謝謝！