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請教各位大俠幾個問題：三菱MR-J2S-700A伺服驅動器   HC-SFS702B電機   在給伺服通電1S左右電機會自己轉動（無信號給入）  之后就報AL52  誤差過大報警----------有沒有哪位大神有經驗的

電機跟驅動器電源接線；A--U   B--V C--W
拔掉CN1插頭故障現象依然存在
出廠參數------只調過P19----000E
剎車電源24V一直通給


跪求指點

是什么原因？樓主分享一下