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本人是一名新手，剛開始學習pcs7.遇到以下理解不了的問題，請大神講解！！
   在使用入門1中，CFC_LI111圖表中CH_AO的輸出值為什么連接到  INT_P塊的跟蹤值而不是輸入值u？？書上說INT_P用來模擬液位，那么這個INT_P  塊中輸出值v大小就是與跟蹤值一樣大的吧？


在CFC-fc111圖表中，MUL_R這個塊起什么作用呢？LMN連接MUL_R的IN1，而IN2又是1，那么得出的結(jié)果就是LMN這個值吧？而且MUL_R連接CTRL_PID的PV_IN，感覺怎么像是陷入循環(huán)了呢


在使用入門2中，創(chuàng)建過程標簽TYPE_MOTOR和TYPE_VALVE的過程中，關(guān)于SEL_R和INT_P的連接又有些不理解。TYPE_MOTOR圖表中SEL_R塊將IN！ IN2 分別設成50和—50，這個數(shù)值有什么特別的意義么，還是說任何一個在限制中的數(shù)值都是可行的？    在INT_P塊中是QVHL連接的CH_AI塊中的SIM_I，那這個QVHL直接就是100吧？？給CH_AI的仿真值輸入一個固定值需要這么繞遠路么還是說有什么意義