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    大神們，最近在學S7-300，要做一個閉環控制系統，PID調節，連續控制要用FB41，這個FB41的各個參數如何使用，還有程序做好以后如何整定？例如：變頻器控制水泵恒壓供給，這個FB41有沒有自整定功能，手動現場整定該如何整定！請教實例和整定方法及過程！FB41塊的參數含義已經找到