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a7950288
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樓主  發表于: 2014-05-22 17:52
請教一下
做原點回歸時,如果在啟動原點回歸時,DOG信號就ON了,伺服不是會反轉么?直到DOG信號off掉,再正轉至DOG。
我現在的這個伺服則無論怎樣,都只是往一個方向走。是哪個參數設錯了嗎?
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1樓  發表于: 2014-05-23 21:00
程式和其他軸都一樣,就一些地址不一樣而已。
PLC是Q06的
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2樓  發表于: 2014-05-25 22:06
問題找到了,原點DOG信號被設置成負邏輯了,不過居然這樣也能原點,只是不能原點重試,怪怪的。。。。
謝謝大家了

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