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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手一個三菱伺服不穩(wěn)定的問題

bluefull

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樓主發(fā)表于: 2014-06-22 10:42

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我用一個伺服帶動一個手臂往返運動，現(xiàn)在問題是有的時候（幾天可能出現(xiàn)1次），電機會突然加速（速度比正常運動時快很多）。請高手幫我分析分析！不勝感激！

changyu0330

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1樓發(fā)表于: 2014-06-27 14:28

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應(yīng)該是補償
是不是機構(gòu)有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手一個三菱伺服不穩(wěn)定的問題

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