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一臺(tái)設(shè)備不工作，觸摸屏點(diǎn)擊無反應(yīng)。觸摸屏I/O項(xiàng)里顯示伺服故障，但是伺服放大器上報(bào)警顯示AL-- --，是乎正常。但手動(dòng)狀態(tài)下，伺服電機(jī)也不工作，設(shè)備其他功能正常。伺服是MR-20A，PLC是信捷，老師們指點(diǎn)一下，怎么判斷伺服器是否正常？謝謝

手動(dòng)狀態(tài)是否是PLC中的手動(dòng)模式？如果是伺服報(bào)警輸入點(diǎn)接線不良，亦可導(dǎo)致報(bào)警，而伺服本身無報(bào)警，這樣PLC中的手動(dòng)模式也不能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使用驅(qū)動(dòng)器中的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能，檢查是否有報(bào)警，是否能點(diǎn)動(dòng)，這樣即可排查故障原因。注意：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行需將SON信號(hào)置off，否則不能點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。