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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置,工業(yè)相機(jī)拍照一下,伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ,,
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機(jī)定位XYR,輸出相對或絕對的坐標(biāo),然后運動機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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