国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

caif02
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線(xiàn)時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺(tái)電機(jī)加裝2個(gè)編碼器(360線(xiàn))由變頻器驅(qū)動(dòng),用PLC計(jì)算,實(shí)現(xiàn)兩電機(jī)角度跟隨控制。(即2電機(jī),1臺(tái)為主機(jī),1臺(tái)為輔機(jī),輔機(jī)跟隨主機(jī)做角度同步)
          注:電機(jī)啟動(dòng)后是一個(gè)方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現(xiàn)在思路是:設(shè)主機(jī)當(dāng)前高速計(jì)數(shù)值為C1,輔機(jī)當(dāng)前高速計(jì)數(shù)值為C2;
               開(kāi)機(jī)時(shí),2電機(jī)分別先尋找原點(diǎn)(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計(jì)算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后,控制輔機(jī)的運(yùn)行頻率。
              
我現(xiàn)在的問(wèn)題是當(dāng)主機(jī)的Z相到來(lái)時(shí),是只對(duì)C1清零,還是要對(duì)C1、C2都清零?要是只對(duì)C1清零,那偏差值D0就會(huì)有發(fā)生突變。
              當(dāng)輔機(jī)的Z相到來(lái)時(shí),又要對(duì)哪個(gè)清零??
       還有如果PID調(diào)節(jié)過(guò)快,輔機(jī)快于主機(jī),D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒(méi)有更好的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?  我以前有看到過(guò)在原點(diǎn)時(shí)計(jì)數(shù)值不是0,而是180。這樣能實(shí)現(xiàn)嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
浩然星球
QQ:117564998
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 2319 點(diǎn)
下載積分: 2963 分
在線(xiàn)時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-29
最后登錄: 2025-07-19
查看浩然星球的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-14 08:23
學(xué)習(xí)一下,思路很好
致遠(yuǎn)工控 ----誠(chéng)信至上

主站蜘蛛池模板: 我的公把我弄高潮了视频| 国产一区二区无码专区| 少妇裸体性生交| 国产裸拍裸体视频在线观看| 人妻少妇精品无码专区动漫| 2018年秋霞无码片| 亚洲欧美国产国产综合一区| 亚洲成a∧人片在线播放调教| 影视先锋av资源噜噜| 欧美性插b在线视频网站| 精品无人码麻豆乱码1区2区| 一品道高清一区二区| 亚洲人成网站色www| 国产精品av免费观看| 最新69成人精品视频免费| 久久久无码一区二区三区| 亚洲乱码日产精品bd在线观看| 少妇精品揄拍高潮少妇| 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠_| 中文字幕人妻丝袜美腿乱| 女人高潮喷水毛片免费 | 99久久精品国产免费| 18禁黄久久久aaa片| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典| 综合在线视频精品专区| 国产成人无码精品一区不卡| 午夜福利视频极品国产83| 人妻少妇精品视频无码综合| 老司机午夜永久免费影院| 69做爰视频在线观看| 婷婷久久香蕉五月综合| 无码中文av有码中文av| 瑜伽裤国产一区二区三区| 曰本极品少妇videossexhd| 国产麻豆剧果冻传媒一区| 国产乱子乱人伦电影在线观看| 被灌满精子的少妇视频| 国产又黄又大又粗视频| 尤物av无码国产在线看| 国产成人精品自在线拍| 私人毛片免费高清影视院|