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引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發表的  :
1、確保原點的接近開關或限位正常。若是用常閉點可以排除線路松動等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點信號。
也許說的比較亂，希望對樓主有幫助。

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引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式？

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引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發表的  :
你回原點速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會快？這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題，難道你兩端沒有越程限位開關？這個肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會出現你說的問題了，裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害

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引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發表的  :
看你的描述很可能是因為的某種操作，使伺服的脈沖沒有清除掉，導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖，出出現異常時一定要執行脈沖清除指令，不然很可能會出現這樣的情形，回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作？