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工控人家園 綜合討論 伺服移動的距離有時候不按程序走,匪夷所思.

高下勞動

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樓主發表于: 2014-10-06 21:36

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設備用了幾個月了，今天操作工反饋了。程序里給定的是移動到300mm的時候停止。出現故障的時候走到270左右就停止。這個故障一個月不定時的發生個兩3三次，今天比較頻繁連續出現了好幾次。我看了才程序沒什么問題。毫無頭緒阿！各位有這方面經驗或者有遇過這個情況的來討論下，除了干擾之外還有其他因素嗎？

會飛的怪獸

自信自立自強

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1樓發表于: 2014-10-09 09:37

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是不是機械問題，正轉和反轉走的距離不一樣，雖然脈沖數一樣，但是反轉走的實際距離比正轉的少，每次反轉少走一點，時間長了就累計相差30MM

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