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樓主接手了一臺(tái)老舊的拉布機(jī)設(shè)備改造，里面核心的工藝改造就2個(gè)電機(jī)：
1.主電機(jī) 帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)前后作直線移動(dòng)；
2.從電機(jī) 2個(gè)滾筒鏈條連接，通過它的旋轉(zhuǎn)上面纏繞著布匹；

控制要求：
1. 手動(dòng)情況下，2個(gè)電機(jī)都要求能獨(dú)立控制轉(zhuǎn)動(dòng)；
2.自動(dòng)情況下，主電機(jī)行走，要求從電機(jī)跟隨，并且跟隨的比例可微調(diào)，留出接口在HMI；

方案：
1. PLC發(fā)脈沖給主行走，主行走電機(jī)加裝編碼器反饋?zhàn)鳛閺碾姍C(jī)的脈沖輸入，從伺服與PLC通信，可以調(diào)整從電機(jī)的電子齒輪比，從而達(dá)到從電機(jī)跟隨主電機(jī)達(dá)到一定的比率；
2.PLC各自給主行走，從電機(jī)滾筒 發(fā)脈沖，通過控制發(fā)脈沖的頻率，從而達(dá)到控制從滾筒電機(jī)與主行走電機(jī)的比率；
3.主行走直線電機(jī)用伺服電機(jī)，從動(dòng)滾筒用變頻器的方案，根據(jù)主行走的速度用模擬量輸出去控制變頻器的轉(zhuǎn)速？

以上哪種效果好？ 哪種速度調(diào)試精度高？（ 注： 從電機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度 跟 主行走電機(jī)的速度關(guān)系，實(shí)際是靠手動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)試摸索，他們之間的比率關(guān)系到底是多少，取決于生產(chǎn)工藝的結(jié)果）