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本人菜鳥。第一次用歐陸調(diào)速器。直流電機(jī)22kw。兩象限591.165A。不知是參數(shù)不對還是電機(jī)問題。經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)不動的現(xiàn)象，速度忽高忽低，電流忽大忽小。沒有安裝測速發(fā)電機(jī)。空載基本沒電流，轉(zhuǎn)不動時電流50a左右。看說明書一頭霧水。哪位指點(diǎn)指點(diǎn)。多謝了。

pid設(shè)置不當(dāng)