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6軸涂裝機不能回歸原點了，先是x20輸入點壞了，我把其更換為x23，后調試好，可以運行了，第二天開機后就不能回歸原點了，5只fx2n-1pg和一只fx2n-4da
觸摸屏為fuji的UG330H-SS4，程序為繁體字，我沒有條件拷貝程序。
6只伺服為三菱MR-J2S-40A
誰可以搞定聯系我，我在昆山，電話，132222253772，qq1047415149

不好監控啊，監控就沒辦法連接觸摸屏了

三菱FX2N的

觸摸屏可以在線模擬嗎，富士的UG330H-SS4。

沒有電路圖，X20為伺服正常信號，BD模塊沒用過，查查看，誰在蘇州附近，有時間我帶你去看看，有報酬的。

有5只FX2N1PG 和1只FX2N-4DA,可PLC程序TO和FROM指令只到TO  K3，難道后邊的模塊不需寫和讀指令嗎，不解��！

不可能的，只把所有的x20該成x23，再把輸入端子移到x23位置，