国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-27 19:41
以下是個人的理解,參照了網絡,做為個人學習的記錄.不當之處,請指正!



所謂環(huán)的概念,是加入了反饋到處理環(huán)節(jié),來提高應用系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能.



控制電流的目的,還是為了控制電壓,電壓傳輸過程中會有損耗,壓降,燥音,我們用電流傳輸信號,來控制所需電壓.



速度和位置的關系: 路程=速度*時間.延伸連續(xù)變化的速度在一個時間段的積分,就是這段時間的路程.(位置)



速度和電流的關系:速度=加速度*時間.加速度取決給定電流,延伸連續(xù)變化的加速度在一個時間段的積分,就是即時

的速度.



轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定。如果外部負載轉矩大于



或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。如果外部負載轉



矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。



速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實際速度和和設定速度



一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。



位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋



進行比較形成位置環(huán),以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環(huán)的輸出給到速度環(huán)作為速度環(huán)的設定。



所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環(huán)



              速度控制環(huán)是建立在電流環(huán)之上的,        

            

              位置控制環(huán)又是建立在速度環(huán)之上的還有底層的電流環(huán)。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據庫,槽式設備專家
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 10:49
  不錯             
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 中中文字幕亚洲无线码| 玩弄少妇的肉体k8经典| 天天综合网久久综合免费人成| 又粗又大又硬又长又爽| 制服丝袜亚洲中文欧美在线| 国语精品一区二区三区| 漂亮人妻被黑人久久精品| 无码免费伦费影视在线观看| 亚洲欧美日韩国产精品一区| 国语自产偷拍精品视频蜜芽| 欧美成aⅴ人高清免费观看| 精品视频国产香人视频| 精品国产乱码久久久久久下载| 成人av鲁丝片一区二区免费 | 亚洲а∨天堂男人色无码| 亚洲国产欧美动漫在线人成| 国产无套内射久久久国产| 天天爱天天做天天爽夜夜揉| 麻豆传媒在线观看| 日日摸夜夜添无码无码av| 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 亚洲精品国产成人精品 | yw尤物av无码国产在线观看| 亚洲精品无码国产片| 亚洲а∨天堂2014在线无码| 天天澡天天揉揉av无码| 2018天天躁夜夜躁狠狠躁| 久久99热只有频精品6国语| 国产成人午夜福利在线小电影 | 亚洲一区中文字幕日产乱码| 艳妇乳肉豪妇荡乳| 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频| 欧美性白人极品hd| 日韩理论午夜无码| 中文天堂资源在线www| 国产成人精品一区二区视频| 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 免费国产在线精品一区| 久久国产精品人妻丝袜| 四虎影视在线影院在线观看免费视频| 免费精品国产人妻国语色戒|