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現設計一臺送料小車，類似火車有軌道，軌道30米長，不用坦克鏈的方式下，用什么馬達、什么控制方式來實現小車的定位控制，求高手指點啊。

變頻、驅動器、電機、距離傳感器、PC，送料小車4個輪嘛！想象成汽車。前驅、后驅；如果30米導軌上只有一臺的話，變頻控制電機正反轉，做往返運動，需要什么程序亂七八糟的，寫在PC里，驅動控制電機的轉速、啟動等；電力來源：3相電，兩條導軌做導線；這個是我的思路，不知道能不能幫上你，如可行的話，程序之類的我給你搞，嘎嘎這個月銷售還沒開張呢，來吧，別客氣