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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬��！

我遇過...後來發現是線接錯      

檢查CW，CCW訊號設定有沒有錯了，檢查正源觸發or負源觸發，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)