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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開(kāi)關(guān)＋偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒(méi)有用Z相來(lái)回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問(wèn)題：當(dāng)通電但沒(méi)開(kāi)伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題？這是為什么？有什么解決辦法沒(méi)有？

學(xué)習(xí)