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我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態時還是運行狀態時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關機重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

主要是編碼器線壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機到放大器之間編碼器線是兩根插接的，把伺服電機上短的先換換試試，因為我i曾經遇到過多次，拆下來肉眼看不出來，最后換上新線正常了，短線纜不貴，80元左右/根，試試吧