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現(xiàn)在小生在做一個項目，項目方提出一個要求，就是系統(tǒng)斷電后再次上電，要有可以繼續(xù)運(yùn)行的功能。如果不能繼續(xù)運(yùn)行，要重新開始運(yùn)行。想問問各位大哥，有沒有做過想似的程序。能給提些建議么？
我自己這里有這么幾點(diǎn)疑問，1斷電后繼續(xù)運(yùn)行，判斷的條件要員工自己判斷還是要程序里咱們編號自動判斷
                                                     2 如果要程序里自動判斷，那么該怎么做這個條件，難不成真的要把所有信號都做一個保存，上電后再把保存的信號取出來與現(xiàn)在的信號做比較判斷么？然后一致就可以繼續(xù)，不一致就重新開始？那樣就費(fèi)老了勁了。
最后，我這個項目是工廠里一個物料的搬運(yùn)，有伺服，還有AGV小車，所以感覺條件有點(diǎn)多，真不知道怎么做了。求助大哥們了

使用控制器的斷電保存寄存器編寫