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工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

ducunlu

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樓主發(fā)表于: 2015-08-09 13:52

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我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時，轉(zhuǎn)動50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

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1樓發(fā)表于: 2015-08-09 20:47

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可以考慮加接近開關(guān)，每轉(zhuǎn)十幾或二十幾圈自動回原點(diǎn)一次減少誤差，回好原點(diǎn)再接著執(zhí)行掃描下一次程序

工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

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