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用西門子s7-200 SMART讀出編碼器的實時速度，
用高速計數器的時間中斷來做，
中斷時間為100ms，
編碼器的分辨率是1000，
編碼器的周長為0.1884m，
用模式0就可以。
也可以編寫出能讀取100ms內的脈沖數的程序，其它的我自己運算。
需要自動內部復位（100ms復位一次高速計數器）
我的郵箱：307813626@qq.com
求各位大神幫忙，拜托了。。。
急。。。。。。。

和200的一樣處理，用frequency庫來做。