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caizebin
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-13 20:53
有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機(jī)器人,用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人,使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn),我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào),這樣的話,是不是就要使用歐規(guī)I/O,也就是PNP的形式,這樣西門(mén)子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧?然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-14 18:27
理論上通信是沒(méi)有問(wèn)題的,但是要結(jié)合實(shí)際情況,自己弄個(gè)PLC直接用I/O信號(hào)連接最簡(jiǎn)單了,當(dāng)然,如果要加視覺(jué)什么的,做位置補(bǔ)嘗那就得通信了,用EtherNet/IP組網(wǎng),可以一個(gè)PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman
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