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急停 ：X0 啟動(dòng): X1 復(fù)位：X2                        操作流程：手動(dòng)
X3 鉆孔動(dòng)力頭上限 上原位點(diǎn)             可以手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,線圈的開和關(guān)，
X4 鉆孔動(dòng)力頭下限，

X5 下拖板右限位                     自動(dòng)操作流程：
X6 下拖板左限位               注明：不好意思，補(bǔ)一段，Y7夾緊工件是當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕Y7得電然后才是Y5得電，Y7一只保持到整過(guò)加工過(guò)程的最后需要到X6限位開關(guān)
                                后才松夾. 希望哪位大神給我一個(gè)完整的SFC和梯形圖謝謝啊.
Y5 動(dòng)力頭電機(jī)正轉(zhuǎn)                          自動(dòng)：XO,XI,X2,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕在啟動(dòng)中可以隨時(shí)復(fù)位，和急停，啟動(dòng)需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)下             亮才能啟動(dòng)，按啟動(dòng)Y5得電電機(jī)正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機(jī)和動(dòng)力頭動(dòng)作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)上           ，關(guān)斷YO，Y2動(dòng)力頭上，X3限位開關(guān)亮，關(guān)斷Y2，這時(shí)X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動(dòng)               關(guān)斷Y4，YO得電，動(dòng)力頭下，下到X4關(guān)斷YO，Y2得電動(dòng)力頭上，上到X3，關(guān)斷Y2，然
Y4 液壓控制下拖板右移動(dòng)               后Y3得電，左移到X6，電機(jī)關(guān)閉Y5關(guān)閉，Y6工件松開，2S后關(guān)閉Y6:這里忘了寫一前面啟動(dòng)要加
                                        一個(gè)啟動(dòng)和夾緊Y7

Y6 松開工件
Y7 夾緊工件



希望得到SFC和梯形圖的幫助小弟感激不盡啊