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接觸兩天，學會操作，學會編執行程序，學會編主程序，學會IO地址分配和接線。還要學什么？希望有經驗的指點下.聽說這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺這東西比伺服都簡單。

一般的機械手采用示教編程，這個編程與我們常說的編程相隔十萬八千里。他的編程應用主要面向普通毫無基礎的操作工，用動作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機械手進行移動并確認軌跡，把轉換開關打到再生，則機械手自動重復前面示教所運行的軌跡。當然實際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運中的夾抓氣缸動作。現在國內最新引進的有款機械手叫優傲，更牛叉，你直接在示教中搬動關節模擬動作，轉到執行它也能重復動作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡便。所以你說會這點算啥？

不好意思，剛才話沒說完就提交了。示教編程只是入門擺弄，確實比擺弄伺服簡單。附件就是從事機器人開發應用需要掌握的高級應用。想發上來，附件實在太大就隨便截個圖。

利用機器人輸出開關量可控制外部PLC（只給觸發信號），不需要機器人另編程，PLC內部編程后再控制外部其它器件動作（如遮擋卷門聯動、工件翻轉臺氣缸動作、機器人重復啟動等）