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工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過(guò)位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

ixiaxia

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1樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:39

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去也覺(jué)得不可能吧伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來(lái)的啊具體你距離是根據(jù)你脈沖個(gè)數(shù)換算的啊

咋會(huì)沖過(guò)2個(gè)MM 這個(gè)誤差也太大了吧

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