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景曉丨夜貓
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樓主  發表于: 2016-04-19 21:52
請教各位大神,PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊?
舉一個實例,我有一臺設備,需要進行溫度控制的,一般溫度會設定在60℃,我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時發現,當溫度在達到某一個溫度點之前,控制器是全力輸出(4~20mA),輸出20mA,當溫度超過這個溫度點后,輸出的電流值會慢慢下降。下降后的電流輸出與這個14.7的關系是如何?真的好想知道啊!
我想知道,這個溫度點和我的P值得設定值是怎么的一個對應關系?這個14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎?
一般而言,溫控器里的KP設定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
因為基礎較差,我想看很久很久都沒有明白,上面的敘述也很亂,希望大家幫幫忙,我是一名普通工人,沒有多少錢感謝大家,微信十元紅包用來感謝讓我明白的人,聊表一點點誠意!
zhtokokk
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1樓  發表于: 2016-04-23 16:07
      
       PID控制中的P值到底是一個什么概念,怎么理解啊?
       只談P,不談I和D。
       實際值與目標值的差值稱為偏差。比如樓主說的溫度控制中,60度就是目標值,實際溫度就是實際值日。
       常規的理解,P是一個比例系數或叫放大倍數,P乘以偏差,就是一個起有效作用的項,用于控制達到目標值。
       比例度又稱比例帶,是調節器放大倍數KP的倒數,是調節器的一個重要參數。
       為什么要放大呢,不放大,永遠達不到目標值。比如在你的溫度控制項目中,14.7這個數值(現在假定是放大系數而不是比例度),你可以通過改變它,很大或很小來觀察溫度上升的快慢。
       P就是反映快慢的。
zhtokokk
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2樓  發表于: 2016-04-23 16:14
        我想知道,這個溫度點和我的P值得設定值是怎么的一個對應關系?這個14.7是比例度還是比例系數呢?它有單位嗎?

        這個沒有太直接的關系。
         14.7是比例度還是比例系數,可以通過改變數值來確定,設得很小,如果溫度上升很慢,證明是比例放大系數,否則就是比例度。這個值無量綱,無單位。
zhtokokk
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3樓  發表于: 2016-04-23 16:20
          一般而言,溫控器里的KP設定14.7  是什么意思,是14.7%嗎?
          
           據你所說,KP設定14.7,這個是放大系數,不是比例度,是14.7,不是14.7%,就是把偏差放大14.7倍再去處理。

           有說明書嗎?傳上來看看。
          
          
zhtokokk
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4樓  發表于: 2016-04-25 08:07
引用
引用第13樓景曉丨夜貓于2016-04-24 19:10發表的  :
其實一張圖可以回答我的問題,我也是看溫控器說明書明白的,如附件,謝謝! [attachment=146908]

        
        這個圖看得清楚啦。是說明書上的圖嗎?

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