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小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產品轉動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！

精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執行一圈啟動時執行回原點,消除累積誤差  
不過我懷疑機構設計著位什麼轉盤不設計為360度整除站數