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工控人家園 綜合討論 求教如何解決私服電機的位置偏差

只為工控

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樓主發表于: 2016-06-21 19:41

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平時運轉正常的機器，這兩天出現X軸位置偏差，偏差距離在一個毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！

dongsheny

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1樓發表于: 2016-06-23 08:25

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這種情況碰到過好多次自動增益改為手動參數調整好就可以了

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