国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

zxy760803
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 454 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-24 17:07
絕對(duì)定位指令DRVA在運(yùn)行中如何改變頻率?

因?yàn)橐S控制對(duì)象一起運(yùn)行,同時(shí)要做定位和調(diào)速才能保持同步。但是DRVA在運(yùn)行中改變頻率后不能立即生效,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題如何處理?

我是第一次用伺服電機(jī),一般這種定位控制用哪個(gè)指令比較多一點(diǎn)?或者說(shuō)那個(gè)指令比較實(shí)用?謝謝
zxy760803
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 454 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發(fā)表的  :
這個(gè)DRVA是做不到的,但可以用其他方法

樓上朋友,如何才能實(shí)現(xiàn)呢?一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過(guò) PLSY和PLSR,利用寄存器自己做定位控制呢?
zxy760803
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 454 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發(fā)表的  :
多看手冊(cè),也許你需要的是補(bǔ)間

問(wèn)題的關(guān)鍵就在這里,在定位過(guò)程中,改變頻率沒有效果,只有下次執(zhí)行時(shí)才會(huì)采用新的頻率。

但是由于跟隨的對(duì)象的速度在改變,因此要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中定位,就需要改變頻率。

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱码一区av春药高潮| 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇| 亚洲人成毛片在线播放| 久久东京伊人一本到鬼色| 亚洲国产福利成人一区二区| 国产成人综合欧美精品久久| 国产作爱视频免费播放| 亚洲人成在线观看网站不卡| 亚洲欧美洲成人一区二区三区| 亚洲中文字幕日产乱码高清| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 亚洲精品国产suv一区| 国产又大又黑又粗免费视频| 精品无人区无码乱码大片国产| 国产大陆亚洲精品国产| 午夜亚洲乱码伦小说区69堂| 美女极度色诱视频国产免费| 亚洲乱码一区二区三区在线观看| 加勒比色老久久爱综合网| 欧美三级在线播放线观看| 国产激情久久久久影院老熟女免费| 欧美日韩一区二区视频不卡| 一边吃奶一边添p好爽故事| 无码精品毛片波多野结衣| 日本熟妇人妻xxxxx视频| 精品国内在视频线2019| 在线成人www免费观看视频| 国产在线拍揄自揄拍无码视频| 人妻人人妻a乱人伦青椒视频 | 欧美激情性做爰免费视频| 国产亚av手机在线观看| 国产在线码观看超清无码视频| 精品国产三级a∨在线| 又色又爽又黄还免费毛片96下载| 激情综合亚洲色婷婷五月| 久久大香香蕉国产| 亚洲大成色www永久网站动图| 射精情感曰妓女色视频| 亚洲人成线无码7777| 国产午夜人做人免费视频| 男女性动态激烈动全过程|