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絕對(duì)定位指令DRVA在運(yùn)行中如何改變頻率？

因?yàn)橐�跟隨控制對(duì)象一起運(yùn)行，同時(shí)要做定位和調(diào)速才能保持同步。但是DRVA在運(yùn)行中改變頻率后不能立即生效，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題如何處理？

我是第一次用伺服電機(jī)，一般這種定位控制用哪個(gè)指令比較多一點(diǎn)？或者說(shuō)那個(gè)指令比較實(shí)用？謝謝

引用

引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發(fā)表的  :
這個(gè)DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實(shí)現(xiàn)呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過(guò) PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？

引用

引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發(fā)表的  :
多看手冊(cè)，也許你需要的是補(bǔ)間

問(wèn)題的關(guān)鍵就在這里，在定位過(guò)程中，改變頻率沒有效果，只有下次執(zhí)行時(shí)才會(huì)采用新的頻率。

但是由于跟隨的對(duì)象的速度在改變，因此要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中定位，就需要改變頻率。