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xlq123
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-01 22:54
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠都是有規(guī)律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝!!!
玩家100
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 09:13
按照你的描述,電機返回回原點每次離起點更遠了,可以推斷:
1.伺服放大器可能沒收到目標值數(shù)量的脈沖數(shù),你可以吧程序分兩段,第一次只是確認去目標位置時(通過外部觸發(fā)控制,第一次觸發(fā)電機去目標位置,第二次觸發(fā)電機返回,第三次去目標位置。。如此循環(huán)),伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)(可在驅(qū)動器上監(jiān)控)和目標脈沖個數(shù)是否相等;第二次確認回原點時,伺服驅(qū)動器收到的脈沖數(shù)(可在驅(qū)動器上監(jiān)控)和目標脈沖個數(shù)是否相等
2.若1沒有問題,就基本確定是伺服電機走的脈沖個數(shù)和伺服驅(qū)動器發(fā)的脈沖個數(shù)不一樣,這個又要去排除,首先看看增益,伺服回原點有沒有減速的過程,伺服高速運行時是否平穩(wěn)(會過沖),還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細,這個結(jié)構(gòu)是絲桿還是皮帶,皮帶和絲桿的加減速是不一樣的,電氣參數(shù)必須要匹配機械參數(shù),不能想怎么樣就怎么樣,處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除,項目急的時候,嘗試各種辦法把問題先解決了,不用一定要找到具體的原因,解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現(xiàn)場的現(xiàn)象為依據(jù),總之理論指導實踐,理論與實踐相結(jié)合

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