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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移?
john42tw
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1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言:
這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制
john42tw
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2樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移?


這個可以不用考慮掃描周期,我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的,就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出,就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言:
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的,當行程短時,走的行程就是個三角形,當走三角形時,我怎么去確認,這段行程需要多長時間

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