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用PID閉環(huán)控制，當停止變頻器運轉時，如果又馬上重新啟動，需要怎么處理PID的回路的各個參數(shù)？

比如控制目標恒定時，此時頻率也恒定，當我斷開運轉信號和停止PID運算，此時頻率按照設定的減速時間慢慢停車，當中途我再次啟動時，如我在停止的時候把PID回路輸出值清零，此時頻率才下降到30HZ  我又再次啟動變頻器和PID運算時  會怎么樣？  

一直搞不明白 ，是不是變頻器設置成轉速跟蹤啟動會不會就沒什么問題？？10分懸賞