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ixiaxia
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樓主  發表于: 2016-07-19 15:50
伺服的國產的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制,程序是做到了雙控制,伺服電機一直轉,監控參數力矩只用了不到30%

我換過臺達伺服750W試過一樣發熱,換過1000W國產同品牌伺服試過一樣發熱,對了機械的減速比是1:30(伺服電機30圈機械傳動機構動一圈)

最近在想把機械的減速比換成1:15的來試試看能不能實現不發熱;(伺服電機工作半個小時的樣子溫度就有70-80度的樣子,一直這樣運行擔心時間就了出問題)

大神些來討論下吧
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-19 15:58重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-07-19 16:04
大神看了就分析下啥原因發熱塞    在線坐等啊  
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2樓  發表于: 2016-07-19 16:20
我也是這個意思    高手些都不來解答下   減速機15的還沒有回來   沒有做測試啊  

所以想先看看是哪里的問題   看看高手咋個說的
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3樓  發表于: 2016-07-20 09:11
我也咨詢過伺服廠家,廠家也是這個意思發熱正常,只要不繼續升溫就正常,但是對于設備安全與質量考慮,還是想解決這個問題,所有還在測試,也想搞清楚是啥子原因引起的,主要前段的力矩無法計算出來,只要看驅動器監控反饋的力矩%比,設備上其他地方的伺服溫度主要是沒有這么高
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4樓  發表于: 2016-07-20 11:48
沒有高手來解答下詳細的情況嗎?
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5樓  發表于: 2016-07-22 11:59
引用
引用第13樓daiz63于2016-07-21 10:47發表的  :
增益太高,易發熱,試試把增益降低看看效果。



我不能降增益     我用的速度加位置控制,所有位置與速度增益 都不能動了,動了要么響應變慢,也就是動作不能同步,達不到工藝要求

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