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現有設備工程硬件：   1、伺服8個； 步進12個；  氣缸50個；
                                       2、控制方式為點對點控制（沒有插補）。
                                       3、不用線路設計，已經接好（1個QD75模塊+2個QD70P8模塊），只需程序設計。
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